Roveretano da sempre, è il più esperto e titolato agonista italiano in Vespa, oltre quarantadue anni di carriera alle spalle in varie specialità e con varie motociclette, in Vespa ha effettuato gare di Velocità, Cross, Accelerazione Trial, Gimkana e Regolarità.  

Inizia giovanissimo con la Gimkana in Vespa dove è subito protagonista, vincendo le prime gare alle quali partecipa. La crisi della Gimkana lo porta ad avvicinarsi al Trial, specialità nella quale vince quattro Campionati Triveneti ed una decina di Regionali. Partecipa a diverse edizioni del Campionato Italiano, prima Junior e poi Gentlemen, conseguendo degli ottimi piazzamenti anche sul podio, fianco a fianco dei migliori piloti italiani di quel periodo. I migliori risultati sono un terzo posto finale nel Campionato Italiano Supertrial e nel Campionato Italiano Gentleman.  

Nel 1984 vince il suo primo Campionato Italiano di Gimkana nella classe motociclette 250cc e l’anno dopo si ripete con la Vespa 50cc nella stupenda finale di Legnago. A questi due titoli ne seguono altri 16 individuali e 3 a squadre, conseguiti in ben 5 categorie diverse, caratteristica che conferma la grande ecletticità del pilota.

Ma la sua maggiore fama gli viene dalle vittorie nel Trial Vespa e nella Gimkana Vespa ai Campionati Europei, unico pilota ad aver vinto sia nel Trial che nella Gimkana, sette volte Campione di Trial e due volte Campione di Gimkana. A questi titoli individuali vanno sommati altri otto titoli a squadre nel Trial e tre nella Gimkana.

A  Leonardo Pilati va il riconoscimento di pioniere per essere  stato il primo  italiano a  cimentarsi nel  Trial in  Vespa, nel lontano 1987 a Mannheim, quando i tedeschi dopo la sua vittoria alla prima partecipazione non trovarono di meglio che suonare il “Va pensiero” al posto dell’inno italiano!!
Altro merito è quello di aver inventato il Trial Indoor in Vespa che già dalla prima edizione di Peccioli nel 2000 ha emozionato e stupito tutti.

Dal lato organizzativo è stata la persona che ha fatto da ponte sia nel trial che nella gimkana che nella Regolarità, organizzando corsi e stage vari, rivolti alla promozione dell’agonismo in Vespa. Nel 2009 ha ideato ed organizzato la prima edizione della Coppa Italia di Gimkana Vespa che sotto l’egida del Vespa Club d’Italia ha rilanciato alla grande la specialità in campo nazionale.

Questi impegni promozionali ed organizzativi gli sono valsi, nel marzo 2011 al Congresso di Roma del Vespa Club d’Italia, l'elezione nel Consiglio Direttivo Nazionale e la conseguente nomina a Direttore Sportivo. Sotto la sua Direzione lo Sport in Vespa svolta decisamente verso grandi numeri, le manifestazioni si moltiplicano, sia di Gimkana che di Regolarità, nascono in molte  regioni i Campionati Regionali, fucina dei futuri campioni.

Continuano anche gli impegni agonistici nella Gimkana, dopo aver vinto quattro Coppe Italia consecutive nella Categoria Expert si ritira imbattuto dalla specialità per dedicarsi alla Regolarità sia come pilota che come promotore ed organizzatore.

Dopo anni di affiatamento con la Regolarità, nel 2013 porta la sua Squadra del Vespa Club Rovereto a vincere il primo Campionato Italiano, nel 2014 e nel 2015 conquista una storica doppietta di titoli individuali nello stesso Campionato, davanti ad un lotto di piloti cresciuti in modo esponenziale anche grazie alle sue promozioni sportive. Sempre nel 2015 conquista anche la vittoria nel Campionato Italiano Rievocazioni Storiche e nella mitica 1000 km che lo vede primeggiare su oltre 300 piloti partecipanti.

Dopo due secondi posti negli anni precedenti conquista nel 2016 l’unico Campionato Europeo che non aveva ancora vinto, il Campionato Europeo nella Regolarità, sia individuale che a squadre, risultato che lo porta ad essere l'unico pilota vincitore in tutte le tre specialità dello Sport in Vespa, sia a livello individuale sia a Squadre.

Intanto nel 2014 viene riconfermato nel Consiglio Nazionale del Vespa Club d’Italia sempre nella carica di Direttore Sportivo per il triennio successivo.

A coronamento dell'impegno organizzativo ed agonistico oltre che di quello letterario nel 2011 si era concretizzata la pubblicazione del suo libro "In Vespa ne faccio di tutti i colori" , manuale di Gimkana, Trial e Vesparaid, che svela i segreti delle tre specialità sportive in Vespa, mentre nel 2015 esce la sua seconda pubblicazione “La storia dello Sport in Vespa” che racconta tutte le fasi sportive in Vespa dalla nascita fino ai nostri giorni.